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此外，为顺应数字化、智能化发展趋势，改造工程采用了“自动化单小车集装箱装卸桥+自动化AIV+自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)”装卸工艺方案。以无人引导小车为例，洋山四期AGV小车依靠埋在地下的磁钉实现导航，成本较高、施工工艺复杂，该项目采用的新一代AIV小车，依靠视觉识别系统和算法等进行识别和导航，在灵活性和效率方面都有所提高。

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高雅山yv：受权发布｜东部战区位台湾海峡，台岛北部、南部、东部及金门岛、马祖岛、乌丘屿、东引岛周边，开展联合演训📵
186****4293 回复 159****8099：“新时代生态文明建设要从娃娃抓起”⛥