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此外，为顺应数字化、智能化发展趋势，改造工程采用了“自动化单小车集装箱装卸桥+自动化AIV+自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)”装卸工艺方案。以无人引导小车为例，洋山四期AGV小车依靠埋在地下的磁钉实现导航，成本较高、施工工艺复杂，该项目采用的新一代AIV小车，依靠视觉识别系统和算法等进行识别和导航，在灵活性和效率方面都有所提高。
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北京地坛医院1名医务人员确诊，为应急隔离区医生🥩🌀
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187****6811 回复 184****5934：北京这一年，精彩纷呈百年不遇！时光与城市副中心的对答🍉来自长沙
187****9057 回复 184****1667：北京小满：祈盼甘霖，河湖盈满🧕来自乌海
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阿里腾讯接连注资 月之暗面想要商业化明朗🚉🦍
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