据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此Y7Y7:CC,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此Y7Y7:CC,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
60.25MB
查看839.51MB
查看82.5MB
查看400.93MB
查看
网友评论更多
534鲍彪致e
人民网三评“教师减负”之二:措施无法落实,谁之过?⛚🚈
2024/05/31 推荐
187****6533 回复 184****5140:吉林通化疫情“0号传染源”确认,检察机关提前介入🛍来自衢州
187****1164 回复 184****1857:菜籽油商品报价动态(2024-05-30)♶来自邢台
157****2218:按最下面的历史版本🤾📗来自兰州
2887通宜新530
百年后,她成了曾祖母林徽因的校友➠♏
2024/05/30 推荐
永久VIP:人民网三评“振兴中国男足”之三:改革要深入,不止步!❤来自吕梁
158****384:“淡人”也可以充满生命力🤣来自乐山
158****1769 回复 666✫:外交部:敦促韩方在南海问题上谨言慎行☪来自鞍山
310赵诚建hj
东京股市显著上涨🐁🗼
2024/05/29 不推荐
莫唯媛kk:【境内疫情观察】全国新增16例无症状感染者(4月21日)❰
186****8537 回复 159****3257:第135届广交会二期开幕,四十年老客商见证历史🕰