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此外，为顺应数字化、智能化发展趋势小波推广二维码，改造工程采用了“自动化单小车集装箱装卸桥+自动化AIV+自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)”装卸工艺方案。以无人引导小车为例，洋山四期AGV小车依靠埋在地下的磁钉实现导航，成本较高、施工工艺复杂，该项目采用的新一代AIV小车，依靠视觉识别系统和算法等进行识别和导航，在灵活性和效率方面都有所提高。