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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

🍀（撰稿：左洁宇）

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    • 穆丽玛🖤LV3六年级
      2楼
      “我们住进了安全舒适的新家”🕢
      2024/04/30   来自唐山
      0回复
    • 🤾李娟宝LV6大学四年级
      3楼
      坦克品牌谷玉坤：布局全球化 做一个有温度的品牌📻
      2024/04/30   来自贵阳
      4回复
    • 利枫琛🏙LV7幼儿园
      4楼
      山东桓台：凝聚合力 蹚出基层治理新路子❩
      2024/04/30   来自佛山
      7回复
    • 陆馥策LV1大学三年级
      5楼
      人可以在A4纸上以准确的比例尺画出太阳系所有的行星和相对距离吗？⛅
      2024/04/30   来自景洪
      9回复
    • 公冶菲宁⛭🌌LV7大学三年级
      6楼
      故宫养心殿穿越时空“搬”进澳门☌
      2024/04/30   来自泰州
      5回复
    • 嵇栋庆LV2大学四年级
      7楼
      希腊议会未通过对政府不信任案⚴
      2024/04/30   来自湖州
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