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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
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978燕和娣k
内蒙古呼伦贝尔：“兴安杜鹃”漫山遍野接连盛放🎇➖
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2024/04/29 推荐
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158****3518：“成年人的少年宫”不妨再多一些⚵来自临夏
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2024/04/28 不推荐
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186****569 回复 159****2327：陀螺仪故障困扰 哈勃望远镜“停工”🍧