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“从同步加速器、治疗室、射束系统、控制系统的设计，到建设、安装、调试，再到每一例临床研究、正式治疗，都是在医院质子治疗楼完成的，临床团队全程参与协同攻关，让物理参数成为治疗参数，保证质子治疗精准、安全和有效性的统一。”瑞金医院放射治疗科主任陈佳艺介绍旧版稻草人计划软件，2022年，系统完成全部47名受试者治疗并获批上市，几乎全部关键技术和核心部件实现自主化。

十年磨一剑，由临床需求牵引技术进步，研制国产质子治疗装置，是瑞金医院推动产学研医深度融合、打通产业创新链条的生动实践。“有效需求是引导创新的本源。医护人员主动创新，带动生命医学相关产业发展，最后可以形成一个创新集聚区，提升区域产业能级。”中国工程院院士、上海交通大学医学院附属瑞金医院院长宁光表示。

从合作到融合再到“一体化”，瞄准未被满足的医学需求，一个又一个创新成果在瑞金医院的推动下诞生——内分泌代谢科王卫庆教授与企业共同研发自动眼征测量仪，实现对突眼度的精准和标准化测量，目前转化金额已经超过5000万元；术锐手术机器人公司在研发过程中，根据外科医生的意见，将原本机器人使用的直刀片改为弯刀片，使得手术视野更广、操作更便捷；康复科研究人员根据医疗经验和临床需求，与国内智能康复领域企业合作，开发了下肢外骨骼机器人等30多款产品，产品的精确性和灵活性满足了患者的康复需求……