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刘玉鑫推动教学改革，创新培养方式，为北大物理学科人才培养的长足发展并取得突出成果作出重要贡献，两次获得国家级教学成果奖。他大力推动开展本科生科研训练与实践，将科研优势转变成为优秀人才培养优势。这一培养方式迅速推广到全国高校，也被“全国大学生物理学术竞赛（CUPT）”和“全国大学生物理实验竞赛”借鉴采用。