银河vp官网下载
银河vnp官方网
银河vp最新版本
银河vp n
银河vp n2.2.8下载安卓版
银河vp n最新版2021
银河vpm
银河vp nios
银河vnp官方版
据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关银河VP最新版认证官网,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
银河VP最新版认证官网在哪下载安装?银河VP最新版认证官网好用吗?
作者: 秦悦茗 2024年05月30日 11:23817.17MB
查看367.50MB
查看39.4MB
查看698.66MB
查看
网友评论更多
182齐泰眉c
【境内疫情观察】全国新增48例本土病例(10月30日)⚈➃
2024/05/30 推荐
187****1641 回复 184****2282:对话|菲鹏生物何志强:变异毒株对新冠检测影响几何🍈来自上饶
187****16 回复 184****888:#安徽铜陵居民楼坍塌4人遇难#🛣来自南宁
157****3959:按最下面的历史版本⚅😢来自遂宁
6374古莎风615
中国国航北京至济州航线复航⛭🔓
2024/05/29 推荐
永久VIP:外交部:世卫专家组签证期限可满足在华工作需要🔩来自莱州
158****4527:聚焦|张文宏:不要盼着疫苗来,疫苗真来了又不敢打🥍来自临汾
158****7930 回复 666🔂:我们在线未来无限河北广播电视台揭牌成立八周年河北广播电视台揭牌成立八周年☹来自启东
852房华元wo
警方通报胡万权工地坠亡事件:未发现被他人侵害情形 排除刑事案件☫⛶
2024/05/28 不推荐
茅悦绿hq:2024中国体博会落幕舒华体育"新方案 新产品 新模式"备受关注📜
186****1977 回复 159****3073:我国今日进入汛期 水利部会商部署水旱灾害防御工作🍪