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熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口r星注册入口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。
北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区汇集了机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。下一步，经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划r星注册入口，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。(完)
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