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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点所有的彩客网，应用领域主要为工业和服务场景。
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829卞阅枝g
殷墟博物馆新馆：系统展现商文明的面貌🍩🖌
2024/04/30 推荐
187****1000 回复 184****6186：08版广告 - 绿色发展是高质量发展的底色 新质生产力本身就是绿色生产力🥋来自洛阳
187****8531 回复 184****7760：广东新增13例本土无症状感染者⚁来自亳州
157****8654：按最下面的历史版本⛷🔹来自信阳
9918欧阳志蝶34
十五载匠心沉淀 成就仓艺红木品牌之道🌊❑
2024/04/29 推荐
永久VIP：便捷购药不应少了自助售药机🏗来自富阳
158****1508：封面报道之一｜重估新冠防线😛来自景德镇
158****4326 回复 666💮：25岁姆巴佩拿下17冠，下一座解锁欧洲...🛶来自资阳
909阮娜秀cl
充分发挥侨务资源优势 助推经济社会高质量发展📬🧦
2024/04/28 不推荐
易竹翠he：教育部部署开展2024届高校毕业生春季促就业攻坚行动❹
186****5965 回复 159****2095：江南华南等地有较强降水和强对流 新疆内蒙古等地有沙尘☗