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立谈之间，6年过去了。Hestia炒菜机器人已更新到第四代，在尺寸、性能、场景等方面都有了较大突破。其间，团队所遇困难不胜枚举，他们抽丝剥茧般寻找问题根源，逐个攻破。比如，菜品要添镬气，团队便将厨师颠锅技艺及火候数值转化为数十万条数据，通过机器学习和模拟，对大厨翻锅、火候拿捏的技艺进行1:1记录和还原，以数字化菜谱记录厨师烹饪全流程。在这般精准“复刻”下，任凭再挑剔的食客，在味蕾上也难察觉差别。