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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

♇（撰稿：怀利菲）

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    • 田苇雯📷LV8六年级
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      第38届河北省青少年科技创新大赛开幕🌼
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      2024/04/30   来自福州
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      2024/04/30   来自鸡西
      5回复
    • 别绿家LV8大学四年级
      7楼
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