ag九游会登陆j9入口官方
ag九游会登录j9入口ag九游会登陆
AG九游会登陆入口
AG九游会登陆J9入口
ag九游会登入
ag九游会j9j9
ag九游会app
ag九游会官方网址
ag九游会vip8
ag九游会app下载版官网正版
据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
812.2MB
查看772.45MB
查看94.0MB
查看429.8MB
查看
网友评论更多
191别薇先n
和利时牵头承担的国家重点研发重点专项顺利...♥✅
2024/05/29 推荐
187****3536 回复 184****488:日本延长紧急状态至奥运前一个月 办或不办争论激化🆔来自台州
187****947 回复 184****4511:万兴科技5月27日主力资金净买入471.27万元近期已获17家机构正面评级🔹来自韶关
157****2247:按最下面的历史版本❤💰来自廊坊
8739文逸静662
新冠疫情“消灭”了一种乙流病毒,然后呢👢😕
2024/05/28 推荐
永久VIP:县域文旅热,如何可持续🥍来自邢台
158****7234:这是在玩一种很“新”的悬疑剧?➖来自赤峰
158****3020 回复 666⚧:青浦区小学初中转学办理指南(时间+条件+流程)☉来自舟山
483洪蓝弘mi
新研究称感染奥密克戎可能提升对德尔塔免疫力,机制有待厘清|大流行手记(12月28日)👲⚋
2024/05/27 不推荐
石军舒yv:【境内疫情观察】新疆博州新增3例本土无症状感染者(8月15日)🏎
186****3100 回复 159****3778:莫让留守儿童“留”在手机里🔂