MANTEX

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6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。期间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测MANTEX，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。

其中MANTEX，第五条修改为：“各民主党派、各人民团体、各社会贤达迅速召开政治协商会议，讨论并实现召集人民代表大会，成立民主联合政府！”这是“五一口号”的点睛之笔，它高度概括了中国共产党的建国方略，正式向国内外宣告要成立新政权、建立新中国，揭开了中国共产党同各民主党派、各人民团体、无党派民主人士和各族各界爱国人士协商建国的精彩华章。

时任《晋察冀日报》社长兼总编辑邓拓有这样一段回忆：4月30日，我接到紧急通知，要我赶到城南庄参加一个紧急会议。当时，《晋察冀日报》驻在新房村，离城南庄只有1公里远。我见到主席后，主席紧紧地握住我的手，兴奋之情溢于言表。主席亲自把“五一口号”手稿交给我，让我拿去印制。为了慎重起见，将“五一劳动节口号”印出清样后MANTEX，我又交送主席审阅。4月30日深夜，主席亲自审改。“五一口号”于5月1日在《晋察冀日报》第一版头条位置发表。

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