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此外，为顺应数字化、智能化发展趋势，改造工程采用了“自动化单小车集装箱装卸桥+自动化AIV+自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)”装卸工艺方案。以无人引导小车为例，洋山四期AGV小车依靠埋在地下的磁钉实现导航，成本较高、施工工艺复杂，该项目采用的新一代AIV小车，依靠视觉识别系统和算法等进行识别和导航，在灵活性和效率方面都有所提高。
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187****330 回复 184****6360：于留振评《消费历史》丨历史学家和大众文化，谁来塑造公众的历史意识？ | 上海书评✐来自阜新
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注意，局部地区雨势较大！深圳发布雷电黄色预警信号🌺🕞
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俄媒：军用运输机坠毁地发现疑似导弹碎片😷😛
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仇莲蓉ob：中青网评：点亮网络“星光”，奏响时代征程“主旋律”📊
186****7354 回复 159****2388：圣彼得堡：老爷车街头巡游➒