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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
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548徐离露裕v
塞尔维亚举行活动悼念北约轰炸遇难者😛🍃
2024/04/30 推荐
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4966尉迟荣琦925
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2024/04/29 推荐
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158****7472 回复 666🎱：恒大战悉尼获利好：两主力受伤 对手一个多月没赢球✌来自盘锦
440韦弘艺wp
辽宁这两处地方，见证雷锋精神的“学”与“做”🐙➸
2024/04/28 不推荐
姬眉龙dp：被大章鱼缠满双脚🚁
186****4207 回复 159****6644：五一档预售突破1.5亿！《九龙城寨之围城》《维和防暴队》最能打❅