🌠♢🍞
据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此一分快3单双大小必中方法,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制一分快3单双大小必中方法,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解一分快3单双大小必中方法,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求一分快3单双大小必中方法,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
❘(撰稿:濮阳雅珊)陆军某合成旅“杨根思连”:赓续血脉是我们的荣光
2024/05/31闻人福蓝🚽
天水卫校疫情受关注 国家卫健委副主任雷海潮前往调研
2024/05/31寇媚行🎍
德国总理朔尔茨将访华
2024/05/31平玛力🏹
日九成新冠病毒为变异株 美总统拜登发表讲话时已不戴口罩|大流行手记(5月13日)
2024/05/31连芸文👤
我国“锰三角”污染治理取得阶段性成效
2024/05/31浦康馨🏑
检察机关依法对周政决定逮捕
2024/05/30尉迟仪柔🎾
从东作云,到淘宝拍卖,再到“京东东阳红木馆” 东阳红木电商之路在何方?
2024/05/30汪祥宁➍
我国5G移动电话用户达8.51亿 超4G用户9000多万
2024/05/30唐承宏q
上博与服装品牌联名,文博爱好者既期待又担心
2024/05/29齐琰英d
美国副财长:美国拟加大对俄制裁以限制俄方进口军火零配件
2024/05/29胡红燕⚎